skip to Main Content
Arduino Hareket Algılama Sensörü

Arduino Hareket Algılama Sensörü

Arduino pır Sensörü uygulaması

Bir akşam ailenizle birlikte alışverişe gittiniz ve her birinizin elinde birer poşet var. Kapıyı açtınız ve sırasıyla apartmana giriş yaptınız. Kapıyı açtığınızda ışığı açmış olabilirsiniz fakat devamında çıkacağınız 2-3 kat varsa süreniz hızla tükeniyor demektir. Bir kişi önden çıkıp otomatiğe basmalı ki arkadan gelenler karanlıkta kalmasın. Bu durumu 10 kişiden en az 5’i yaşamıştır. Kapıdan uğurlanırsınız merdivenlerden inerken ışık söner. Tasarruf ve hayatı kolaylaştırmak için kullandığımız ürünler bizi daha da strese sokar. İşte tam da bu noktada düşünmüşler ki bu böyle olmaz, başka bir şeyler yapmalıyız. Ortamda hareket algılandığında ışıklar otomatik yansın diye sensör bağlamışlar. Hareket algılandıkça ışıklar yansın hareket yoksa ışıklar sönsün demişler. Biz de bugün bu sensörü öğrenip hayatımıza nasıl renk kattığını göreceğiz.

Arduino’nun kullanışlı sensörlerinden biri de hareket algılama sensörüdür. Ortamdaki canlı hareketi algılayan bir sensördür. Hareket algılanır ve bildirilir. Yapılması ne gerekiyorsa iş tetiklenir. Şimdi hazırlayacağımız devremiz için malzeme listesine göz atalım:

Malzeme Listesi:

Hareket Algılama Sensörü

arduino pir sensor

1 adet Arduino Uno
1 adet breadboard
1 adet Hareket Algılama Sensörü
1 adet 100 ohm direnç
1 adet Led
Jumper kabloları

Devre Şeması:
Malzemelerimizi tamamladıktan sonra devre şemasına geçebiliriz.

Arduino Hareket Algılama Sensörü

Arduino Hareket Sensörü Devre Şeması

Hareket sensörümüzü 7.pine, ledimizi 8.pine bağladık. Şemadaki gibi devremizi kurduktan sonra kod kısmına geçiş yapabiliriz.
Not: Kodlarımız standart kod olduğu için seri ekranda görüntülenecek kısımlarını kendimize göre düzenleyip yayınlıyoruz.

/*
* //////////////////////////////////////////////////
* //making sense of the Parallax PIR sensor’s output
* //////////////////////////////////////////////////
*
* Switches a LED according to the state of the sensors output pin.
* Determines the beginning and end of continuous motion sequences.
*
* @author: Kristian Gohlke
* @date: 3. September 2006
*
* kr1 (cleft) 2006
* released under a creative commons “Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.0” license
* http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.0/de/
*
*
* The Parallax PIR Sensor is an easy to use digital infrared motion sensor module.
*
*
* The sensor’s output pin goes to HIGH if motion is present.
* However, even if motion is present it goes to LOW from time to time,
* which might give the impression no motion is present.
* This program deals with this issue by ignoring LOW-phases shorter than a given time,
* assuming continuous motion is present during these phases.
*
*/

/////////////////////////////
//VARS
//the time we give the sensor to calibrate (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 30;

//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;

//the amount of milliseconds the sensor has to be low
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 5000;

boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime;

int pirPin = 7; //the digital pin connected to the PIR sensor’s output
int ledPin = 8;

/////////////////////////////
//SETUP
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);

//give the sensor some time to calibrate
Serial.print(“Sensor ayarlaniyor “);
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(“.”);
delay(1000);
}
Serial.println(” Tamamlandi”);
Serial.println(“Sensor Aktif”);
delay(50);
}

////////////////////////////
//LOOP
void loop(){

if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes the sensors output pin state
if(lockLow){
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
Serial.println(“—“);
Serial.print(“Hareket algilandi:”);
Serial.print(millis()/1000);
Serial.println(” sn”);
delay(50);
}
takeLowTime = true;
}

if(digitalRead(pirPin) == LOW){
digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state

if(takeLowTime){
lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
}
//if the sensor is low for more than the given pause,
//we assume that no more motion is going to happen
if(!lockLow && millis() – lowIn > pause){
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
Serial.print(“Hareket sonlandi: “); //output
Serial.print((millis() – pause)/1000);
Serial.println(” sn”);
delay(50);
}
}
}

Kodumuzu çalıştırdığımızda sensörün algıladığı hareketi saniye bazlı başlangıç ve bitişini göstererek size her harekette sonuç verecektir. Hareket başladığında ise ledimiz yanmaya başlayacaktır.
Bir diğer kodumuz ise sadece hareketin algılanıp sonlandığı sonucunu veren örneğimiz:

/*
Arduino with PIR motion sensor
For complete project details, visit: http://RandomNerdTutorials.com/pirsensor
Modified by Rui Santos based on PIR sensor by Limor Fried
*/

int led = 8; // the pin that the LED is atteched to
int sensor = 7; // the pin that the sensor is atteched to
int state = LOW; // by default, no motion detected
int val = 0; // variable to store the sensor status (value)

void setup() {
pinMode(led, OUTPUT); // initalize LED as an output
pinMode(sensor, INPUT); // initialize sensor as an input
Serial.begin(9600); // initialize serial
}

void loop(){
val = digitalRead(sensor); // read sensor value
if (val == HIGH) { // check if the sensor is HIGH
digitalWrite(led, HIGH); // turn LED ON
delay(100); // delay 100 milliseconds

if (state == LOW) {
Serial.println(“Hareket algilandi!”);
state = HIGH; // update variable state to HIGH
}
}
else {
digitalWrite(led, LOW); // turn LED OFF
delay(200); // delay 200 milliseconds

if (state == HIGH){
Serial.println(“Hareket Sonlandi!”);
state = LOW; // update variable state to LOW
}
}
}

Hareket varsa “Hareket Algılandı” yazıp ledimiz yanmaya başlayacaktır; hareket sonlandıysa “Hareket Sonlandı!” yazıp ledimiz sönecektir. Sonuç olarak bu dönütleri alıyorsanız kodunuz ve devreniz sağlıklı bir şekilde çalışıyor demektir.
Dikkat: Devreniz çalışmıyorsa sensörünüzün devredeki pin girişlerini ve kodunuzda sensör ve ledinizin pinini kontrol ediniz.

Bu örnek sonrasında sensörümüzü:

1-Lcd ekrana bağlayabilir sonuçları oradan takip edebilirsiniz
2-Buzzer bağlayabilir uyarı sistemi kurabilirsiniz
3-Wifi entegre edip sonuçları canlı takip edebilirsiniz.
4-Bluetooth ekleyip alarm sistemi kurabilirsiniz.

Örneklerimizi bu şekilde çoğaltabiliriz. Bir sonraki yazımızda görüşmek dileğiyle..

Content Protection by DMCA.com

This Post Has 0 Comments

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Back To Top
×Close search
Ara